1.市场空间预期

目前，TeslaBot尚处在概念阶段，原型机的首发日预计在9月30日，未来放量的时间和台数尚不明确，马斯克采访中提到技术成熟后年产量将在20万台以上。

因此，假定在悲观/中性/乐观三种预期下，未来特斯拉Bot出货量分别为20万/50万/100万台。3.2.1分析中，我们预测未来谐波减速器有下降的趋势，2022-2025年的单价分别为1484元/1440元/1396元/1354元。但考虑到TeslaBot对谐波减速器需求量很大，单价还有一定的下降空间，因而假定，未来TeslaBot在20万台/50万台/100万台的年产量下，单价分别为1300元/1200元/1000元。

单台TeslaBot谐波减速器用量为20台。结合上述假设，测算在悲观、中性、乐观三种情况下，未来特斯拉Bot谐波减速器市场空间分别为52亿元、120亿元和200亿元。

2.国产厂商优势

产能+成本优势兼具，国产减速器厂商有望获得更大市场份额。

人形机器人带来减速器广阔需求，现有工业机器人减速器竞争格局或面临洗牌，国内减速器厂商有望迎来发展良机。我们认为国产厂商未来市场份额有望扩大：

1.产能端：国内厂商扩产节奏快，有望更快满足减速器持续扩张需求。人形机器人关节数量增长带来减速器需求量边际提升，具备快速扩产能力的厂商有望优先获得较大份额。全球谐波减速器龙头（哈默纳科）和RV减速器龙头（纳博特斯克）均为日本企业，考虑到日本的人工成本较高，国内厂商在扩产成本上备具一定优势。

从产量来看，国内企业产量增速明显较快，2020年、2021年绿的谐波减速器产量增速分别为26.9%、138.3%，日本哈默纳科减速器产量增速分别为8.7%、63.5%（产值口径）；从产能规划来看，国内企业积极扩张产能，绿的谐波2020年通过上市募投“年产50万台精密谐波减速器项目”，预计2024年谐波减速器产能扩张至近60万台/年，较2019年的9万台提升近6倍。人形机器人时代将使减速器产业链迎来重大发展机遇，大量减速器需求无法由某一家企业单独消化，国内厂商有望发挥本土扩产的成本优势，并逐步扩大份额。

成本端：人形机器人对硬件成本更为敏感，国内厂商具备性价比优势。根据特斯拉公布的信息显示，特斯拉人形机器人的售价预计在2.5万美元（约17万人民币）左右，目前减速器、电机等核心零部件产品，国外价格远高于国内价格，若主要硬件供应商为国内厂商，则可以大幅降低人形机器人硬件成本。

假设：a）谐波减速器国内和国外平均单价为0.15万元和0.3万元一个，单台机器人需10个；b）RV减速器国内和国外平均单价为0.3万元和0.5万元一个，单台机器人需10个；c）伺服电机国内和国外平均单价为0.10~0.12万元和0.15~0.20万元一个，单台机器人需40个电机。故若减速器供应商均为国产厂商，单台人形机器人价值量预计能达到2万元左右，远低于国外价格，减速器+电机国内供应链单台价值量能达到特斯拉Bot现有价格的40%左右，远低于国外产业链的60%水平。考虑到人形机器人还需配备视觉设备、芯片、控制系统、结构件等其他零部件以及相应软件成本，同时还需要为特斯拉预留一定盈利空间，因此其对硬件成本的控制会更加严苛，而国产厂商性价比优势突出，有望持续获益。

减速器 +3.12%