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截止4月30日收盘，A股三大指数今日涨跌不一沪指跌0.23%，深成指涨0.51%，创业板指涨0.83%，北证50指数涨2.96%。全市场成交额11931亿元，较上日放量1514亿元。华为软件、机器人、智谱AI等板块领涨两市。
今日研报分享人形机器人仿生材料和公募基金Q1机械行业持仓变化。
1、独家整理人形机器人需要用到的“仿生”新材料，结构、感知、传动以及能源方面有较大潜力
中航证券指出，人类对于制造同类的深层心理需求促使人形机器人的诞生以及其向类人化方向发展。人形机器人的快速发展也将带动新材料方面的应用，结构材料、感知及传动材料以及能源材料方面将有较大潜力。
1）仿生或成为人形机器人最终形态
机器人被设计成人形的明面原因是由于基础设施以及技术的通用性，但深层原因或许是人类对支配的欲望以及对少子化、老龄化的担忧。基于上述原因，我们认为仿生的机器人在未来将有更大的发展空间，也将为各类相关新材料的发展提供更广阔的舞台。
2）结构件轻量化引发新材料革命
人形机器人自重的降低能够有效降低能耗，因此在轻量化的背景下，镁合金、工程塑料等轻量化材料有望在机器人结构件中大展身手：
3）感知需求提升带来新材料机遇
随着人们对于人形机器人精细操作的需求日益增长，人形机器人的触觉感知维度和数据量要求也日益突出，灵巧手作为感知和执行机构，将发挥愈发重要的作用，也因此带来更多新材料的需求：
①传感器是人形机器人感知世界的最主要的方式：
光学六维力矩传感器具有精度高、敏感度高等优势，而使用金属3D打印制造传感器可以实现传感器微小化，关注潜在获益公司铂力特、华曙高科；
触觉传感器是当前机器人发展的重要方向，其导电材料的选择关乎到电极的灵敏度和稳定性，关注：传感器相关企业：福莱新材、唯科科技等；导电材料生产企业：道氏技术（碳纳米管）、黑猫股份（导电炭黑）；
②驱动系统是机器人运动的核心，持续关注仿生机器人中驱动系统涉及到的新材料和新技术。
③传动系统是机器人的骨骼和肌腱，在运动过程中承担传力传动的作用，而腱传动具有灵活性好，距离长等优势，有望成为灵巧手的重要解决方案，关注高分子腱绳方案潜在受益企业：南山智尚、同益中；金属腱绳提供商：大业股份。
4）能源新材料助力续航能力提升
能源和动力是机器人的核心，动力方面，稀土永磁材料的使用有望帮助机器人在更小的体积下实现更加高效的输出；能源方面，固态电池、硅基负极等前沿技术的成熟有望缓解机器人续航焦虑。
①在国内外人形机器人产业的发展提速下，钕铁硼永磁材料有望因需求端拓展而迎来价值重估，关注具备规模化供应能力的钕铁硼磁钢头部生产企业：金力永磁、宁波韵升等。
②全固态电池的使用将有效的解决续航和补能焦虑，从而助推高性能人形机器人的商业化落地，关注氧化物固态电解质受益标的：三祥新材、东方锆业等；硫化物固态电解质受益标的：有研新材、粤桂股份；硅基负极材料受益标的：贝特瑞、天奈科技；富锂锰基正极材料受益标的：红星发展、中钢天源等。
2、Q1机械行业公募持仓分析：对工程机械、AIDC、机器人等板块偏好较高
长江证券研报对2025Q1机械行业持仓进行了梳理分析。整体环比明显提升，建筑及工程机械等板块配置比例有较大提升，超配比例较大幅度提升至0.49pct。此外专用设备超配比例达到0.06pct，同样成为基金配置偏好板块。
特别值得一说的是，2025Q1机械行业持仓TOP10公司变动较大。从基金加仓情况来看，反应基金对工程机械、AIDC、机器人等板块偏好较高。
2025Q1基金持仓的机械设备行业公司前十较2024Q4发生较大变化，持仓TOP10公司新增恒立液压、震裕科技、纽威股份、兆威机电、汇川技术；中国船舶、巨星科技、中国动力、浙江鼎力、杰瑞股份不再位列前十。
基金持仓市值前10的公司分别为徐工机械、三一重工、恒立液压、豪迈科技、汇川技术、柳工、震裕科技、纽威股份、麦格米特、兆威机电。2025Q1基金持仓机械股前十的公司主要覆盖行业龙头，涉及工程机械、AIDC、机器人等领域。
研报来源：
1、中航证券，邓轲，S0640521070001，非金属材料行业机器人专题报告：新材料推动具身智能突破能力边界。2025年04月23日
2、长江证券，赵智勇，S0490517110001，机械行业 2025Q1持仓分析。2025年4月28日
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